首先，以下几种行为可以认定为危险驾驶：

  

  　　1、驾驶人互相追逐竞驶，情节恶劣的；

  

  　　2、驾驶人醉酒后开车的；

  

  　　3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

  

  　　4、驾驶人违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的。

  

  　　其次，以下情形即会被认定为危险驾驶罪：

  

  　　1、追逐竞驶，情节恶劣的。追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。

  

  　　2、在道路上醉酒驾驶机动车。一般地，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。

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